第一代打砂机指的是锤式打砂机，而冲击式打砂机称为第二代打砂机。冲击式打砂机是引进国外著名的“石打石”破碎机原理及技术，综合我国制砂生产方面的具体情况，研制开发出的高效碎石设备，它广泛适用于各种岩石、磨料、耐火材料、水泥熟料、石英石、铁矿石、混凝土骨料等多种硬、脆物料的中碎、细碎(制砂粒)。
冲击式打砂机在建筑用砂，筑路用砂石方面尤为合适。
冲击破碎石机的性能有以下几点：
1、结构设计独特，运作稳定。
2、设备体积精巧，操作起来方便，安装和维修也很轻松。
3、高产量，能源消耗少，破碎率高。
4、立方状的外形，堆积密度大，具有整体功能。
5、生产过程中，石料形成保护底层，机器没有磨损，耐用性高。
6、用特硬耐磨材质制成的少量易磨损件，体积精巧，重量轻，这样更容易更换配件。
7、该机子开发于九十年代，是一种新型中细碎石设备。目前，在世界上广泛取代锥碎机、对辊机、球磨机。
棒磨式打砂机也是常用的机制沙设备，特点如下：
1、借鉴先进的可控进出料棒磨机技术，考虑到实际用户的研磨物料配用合适的研磨体，更新面接触为线接触，这样保证生产出的物料粒度更均匀，更高产，不同硬度(莫氏硬度 5.5 ~ 12 )的矿石更为广泛使用。
2、可调出料细度——简单调整即可改变出料粒度，内部安置细度控制设置，出料口家筛分装置，双重把关，保证不产生过磨也不会使不合格产品与成品 混淆。
3、节省动力——与老型设备相比较，可节省0.4以上的动力。
4、棒磨打砂机有干法和湿法之分，用户可根据自己的实际情况具体选择，
对于加工石英砂、白云石、独居石等产品，磨机后可结合磁选机除铁。
高效细碎机又称第三代打砂机
第三代打砂机用途广泛，其性能已达到国际领先水平，是目前最行之有效，实用可靠的碎石机器，特别适用于制作磨料，耐火材料，水泥、石英砂、钢砂、炉渣粉、铜矿石、铁矿石、金矿砂、混凝土骨料、沥青骨料等多种硬、脆物料的细碎与中碎，是一种高效，节能的碎石制砂设备，比传统打砂机节能50%，是目前世界上先进的制砂设备。
它的工作特点有：
1、结构简单，设计合理，运作成本消耗相对低。
2、具有细碎、粗磨功能，破碎率高。
3、物料水分含量对它的影响小，含水份可达8%;通过非破碎物料能力强。
4、产品粒型独特，呈立方状，针片状含量极小，骨料整形、人工制砂及高等级公路规格石比较合适。
5、堆积密度大，铁污染极小。
6、工作噪音污染小，低于75分贝(db级);粉尘的污染也小。
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